sudo (англ. superuser [substitute user] do, дословно «выполнить от имени суперпользователя») — это программа, разработанная в помощь системному администратору и позволяющая делегировать те или иные привилегированные ресурсы пользователям с ведением протокола работы. Основная идея — дать пользователям как можно меньше прав, но при этом ровно столько, сколько необходимо для решения поставленных задач.

Ничего сложного в установке нету…
Порт находится в /usr/ports/security/sudo

Оставляем настройки по умолчанию и жмем Enter
По завершению установки приступаем к редактированию конфигурационного файла.

Сохраняем и выходим из режима суперпользователя.

Поздравляю… Утилита sudo успешно установлена. Кстати, в дальнейшем, для изменения конфигурационного файла рекомендую пользоваться утилитой visudo, которая проверяет синтаксис и тем самым позволяет избежать ошибок в правилах. Лично вручную редактирую файл только до первого запуска. А после настройки shell пользователя – только с помощью visudo.